Cystoskopia to badanie endoskopowe, pomocne w diagnostyce chorób pęcherza moczowego i cewki moczowej. Wskazaniem do wykonania cystoskopii jest krwiomocz, kamica układu moczowego, podejrzenie nowotworu pęcherza moczowego i innych patologicznych zmian, czy kontrola lekarska w przebiegu choroby nowotworowej pęcherza.
Cystoskop to cienka, sztywna rurka, która umożliwia wprowadzenie optyki („kamery”) i drobnych narzędzi chirurgicznych. Dzięki temu podczas badania możliwe jest wykonanie biopsji – pobranie materiału do badania histopatologicznego.